naukowcy z wydziału Mechanicznego Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej na terenie PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. na Żeraniu przeprowadzili udane testy autonomicznego systemu wykorzystującego bezzałogowy statek powietrzny (BSP) do monitorowania kolejowej trakcji elektrycznej i pozyskiwania materiału fotograficznego służącego do wykrywania jej uszkodzeń.
Cała misja bez pilota
BSP rozpoczynał misję od automatycznego startu ze stacji ładująco-dokującej. Następnie autonomicznie przelatywał nad trakcją elektryczną, wykonując za pomocą pokładowej kamery serię zdjęć infrastruktury.
Po zakończeniu zaplanowanego lotu statek powietrzny samodzielnie wracał do stacji i lądował. Ostatnim etapem było bezprzewodowe przekazanie zebranego materiału fotograficznego do komputera centrum nadzoru i sterowania.
Podczas testów sprawdzono więc cały proces – od startu, przez wykonanie misji i zebranie danych, aż po powrót, lądowanie i przekazanie materiału do centrum nadzoru.
Politechnika Warszawska wśród partnerów projektu
W testach uczestniczyli przedstawiciele Politechniki Warszawskiej, zaangażowani w projekt stacji ładująco-dokującej, przedstawiciel SkySnap Sp. z o.o., odpowiedzialnej za oprogramowanie do identyfikacji uszkodzeń trakcji, oraz przedstawiciele zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A., jako zamawiającego projekt systemu.
Testy pozwoliły na praktyczną weryfikację współpracy poszczególnych elementów rozwiązania – BSP, stacji ładująco-dokującej oraz systemu nadzoru i sterowania.
Wszystkie testy zakończone wielkim sukcesem
Wszystkie zaplanowane testy przebiegły pomyślnie i spełniły oczekiwania zamawiającego.
Autonomiczny BSP zrealizował pełne misje obejmujące automatyczny start, przelot nad trakcją elektryczną, wykonanie dokumentacji fotograficznej, autonomiczny powrót i lądowanie oraz bezprzewodowe przekazanie danych.
Pomyślne zakończenie testów na Żeraniu to przełom w wykorzystaniu autonomicznych bezzałogowych statków powietrznych do monitorowania infrastruktury kolejowej i wspierania wykrywania jej uszkodzeń.
